1 月 28 日，据报道，美国证券交易委员会（SEC）正在调查马斯克在塑造特斯拉的自动驾驶声明中方面的作用。
报道称，这项审查是美国证券交易委员会，对该公司有关其自动驾驶辅助系统的声明进行的调查的一部分。
美国证券交易委员会官员正在考虑，马斯克是否有不当的前瞻性声明，但没有具体说明马斯克的哪些具体声明或活动引起监管机构的注意。
该机构执法部门的调查并不一定会导致后果，但可能会导致公司和高管面临诉讼、罚款或其他民事处罚。
而在前段时间，特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy表示，2016年特斯拉用来宣传其自动驾驶技术的一段视频是制作出来的，不是真正的自动驾驶。
此前视频曾在特斯拉的官网上，马斯克还在推特上宣传过该视频，目前特斯拉已经删除这段视频。
Elluswamy在7月份的一份证词中表示，视频中的Model X并没有使用自动驾驶。为了制作这段视频，特斯拉在预定的路线上使用3D地图，驾驶员在测试时进行了介入。
在试图证明Model X可以在没有驾驶员的情况下自动停车时，一辆测试车撞到了特斯拉停车场的栅栏上。
据报道，在视频筹备过程中，马斯克还亲自给特斯拉Autopilot团队写了一封邮件，邮件名为;头等大事。
马斯克称，我只想明确一点，每个人的首要任务就是做出令人惊叹的Autopilot演示视频。
因为是演示视频，所以可以对某些地方进行硬编码（将可变变量用一个固定数值表示），反正之后OTA更新我们会用量产的代码进行填充。
马斯克甚至要求，Autopilot团队每个人都必须写日记，记录自己为这则视频所作出的贡献，届时他要亲自阅读。
其次，马斯克在邮件中交代了为何要制作这则视频：我想要告诉全世界，这是汽车将能够做到的，而不是说车主到手后立马就能体验到。
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